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如日出般静谧的力量
－－记山东黄金电力公司运管中心副经理于子涵
文章来源：伟德bv1946官网报撰写时间：2025-04-10作者：贾景媛
“朝阳初升时，并未卷起一天火云，它的四周是一片浅玫瑰色的晨曦。”然而温柔静谧的背后，往往蕴藏着冲破云霞的力量。
人们常以日出为喻，它不仅是晨曦初现时那抹夺目的明艳，更是以不可阻挡之势破晓而出的磅礴力量，是继黑夜沉寂后万物复苏的序章，蕴含着新生、机遇与希望的曙光。
于子涵是山东黄金电力公司运管中心副经理，她言语不多，却有着如日出般静谧的力量。而立之初，她已是山东省黄金行业技术能手、电力行业优秀科技工作者、烟台市女职工建功立业标兵。她曾参加过65项大大小小工程项目建设，13项科研项目攻关，荣获的奖项数不胜数——中国设备管理协会成果1项，国家发明专利授权2项、实用新型专利授权4项，山东省设备管理协会成果7项……而她的故事，远不止这些数字与荣誉。
初心
“小时候家里经常停电，只能点着蜡烛写作业。”停电时，夜幕笼罩，屋里一片昏暗，伴着微弱烛光的摇曳，书本上的文字在跳跃的火苗中时隐时现。那一刻，于子涵的心中萌生了一个朴素而坚定的愿望——长大后，当一名女电工，守护千家万户的灯火通明。这份初心如同种子悄悄在她心中生根发芽。
怀揣着对电力事业的热爱与憧憬，于子涵毫不犹豫地选择了电气工程及其自动化专业。从电路原理到自动化控制，从理论学习到实践操作，从最初的技术员到如今小有成绩的佼佼者，她始终未曾忘记那份源于儿时的初心，沉浸在电力的世界里。
突破
习近平总书记指出，发展新质生产力是推动高质量发展的内在要求和重要着力点。
如何发展新质生产力？电力领域新质的关键在哪？黄金电网求新求质的突破口在哪？从何下手？
看着配电室的开关柜，于子涵有了答案。电力系统的稳定运行依赖于定期的巡检维护，但传统的人工巡检方式效率低且存在安全风险。如果能让机器人来巡检，不仅可以节省人力，巡检效率是不是也能提高？
于是，于子涵主动请缨，带领团队投入轨道式巡检机器人项目。5G（第五代移动通信技术）网络铺设、轨道式机器人、一体式测温模块是轨道式巡检机器人项目的3个分子项，按照项目总体需求分析与实施方案，3个攻关小组潜心攻克难题，定期召开项目分析推进会，围绕项目推进瓶颈、关键环节、重要时间节点，展开问题分析和解决路径讨论。
“遇到自己解决不了的‘卡脖子’难题就出去学、主动问、找合作。想，都是问题；干，才有答案。”在于子涵的带领下，轨道式巡检机器人项目实现从0到1、从无到有的一次又一次突破。
“我们委托供应商在黄金三站架设了5G信号基站控制器，用于5G信号资源的配置和网络传输管理，实现5G信号全覆盖，便于巡检任务的派发和执行。为进一步保障轨道机器人操控的稳定性，我们借鉴双路由传输思路，实现网络双路由保障。”于子涵介绍道。
在项目功能方面，攻关团队结合变电站控制柜实际布局，设定S型巡检轨道，机器人沿轨道进行水平及竖直方向位移，同时搭载高清可见光相机和红外热成像仪。
为全面满足巡检要求，她们对巡检空间依次建模，精准定位600多个巡检点位，由高清可见光相机对巡检点位进行30倍放大，自动判断柜体指示灯状态、分合闸状态、仪表读数等设备运行状态信息；由红外热成像仪对设备进行红外测温，对变电站设备致热现场检测与缺陷诊断，并自动形成巡检记录单，实时回传发现问题的设备照片和视频至电力大数据GIS（地理信息系统）平台进行多元化展示。
“全程所有判断均由后台自动判别完成，无须人员进行缺陷和故障识别，实现变电站设备巡检无人化管理。20分钟，就可以完成600多个点位的自动巡检，不到2分钟就可以精确定位故障点。”于子涵眼中的喜悦无法掩饰，这不仅是技术的胜利，更是新质生产力的曙光。
扬帆
当110千伏黄金三站变电站内，轨道式巡检机器人沿着设定轨道，对开关柜进行红外测温与设备运行状态信息读取时，于子涵再次“扬帆起航”，她将目光转向了更广阔的天空。
电力公司有1900多基杆塔，300多公里线路，巡线工人需要每天背着望远镜、测温仪往返其间，一般的杆塔和高压线十几米高，高的24米、32米，肉眼看不清楚时，需要举着望远镜仔细观察，负荷大、温度高的时候，还需要举着测温仪检测有无超温现象。
招金线有个山关岭，岭上有三四个山头，公司的39号杆至45号杆之间，每一个档距就是一个山头，在这些地方巡线要一座接一座地爬山，爬过“十八弯”才能走到塔基跟前。
这些无疑都给巡线工作带来不小的难题，怎么能解决这些问题？目前，市面上无人机巡线需要人为操控，对无人机操作技术水平依赖性很强，能不能减少人的参与，让无人机自主巡检？夜间电力负荷大时，线路和金具易出现超温问题，夜间特巡需求大，无人机夜间巡检模式能否实现？
带着一系列问题，于子涵“摸着石头过河”，潜心攻关，一步步完善无人机自主巡检技术方案。在历经无数次失败与尝试后，无人机成功实现自主巡检，只需要调度平台一键指令，无人机就能沿着规划航线自动巡检，在规划定点位置拍摄可见光照片和红外照片，视频可实时回传无人机管控平台，照片可实现高清30倍放大，线路、金具、附件的隐患缺陷一览无余。至此，黄金电网线路巡检的自动化、智能化又向前跨出了一大步。
苏轼有言，“古之圣贤建功立业，兴利捍患；至于百工小事之事皆有可观。”在黄金电网数字化转型的雄关漫道上，于子涵正以事无巨细、志若不移山可改的孜孜不倦筑梦星河，以小事之可观为集团公司高质量发展垒石筑台、贡献光热，就像一轮初升的朝阳，载着荧荧之光，予万物冉冉升起的希望。